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김태근 (Tae-Keun Kim)

소속기관
전자부품연구원
소속부서
지능로보틱스연구센터
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간2005 ~ 2018
  • 이용수1,257
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
위상최적설계 기법을 이용한 로봇 액추에이터 모듈 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 34 0
솔레노이드형 브레이크 성능 및 내구성 검증 시스템 대한기계학회 춘추학술대회 2018 15 0
전기기기 최적설계를 위한 개선된 전략 선택 하이브리드 최적화 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 20 0
협업 로봇 관절 구동 표면부착형 영구자석 전동기 고출력밀도 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 20 0
햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
FEM 을 이용한 로봇 구동 모듈의 브레이크 디스크 형상 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 13 0
솔레노이드형 브레이크 해제를 위한 위치 보정 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
로봇 관절 구동용 표면부착형 영구자석 전동기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 37 0
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 46 0
유전 알고리즘을 이용한 표면 부착형 영구자석 전동기의 THD 저감 최적 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 20 0
다층 매입형 영구자석 전동기의 토크 리플 저감을 위한 노치 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 14 0
물류 운송 로봇 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 59 0
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
로봇 구동모듈을 위한 중공형 멀티턴 절대엔코더 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
로봇 관절용 영구자석 전동기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 155 0
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