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김성락 (Sung-Rak Kim)

소속기관
현대중공업
소속부서
기계전기연구소 로보틱스연구실
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수30
  • 발행기간1986 ~ 2012
  • 이용수2,073
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇 캘리브레이션을 위한 뉴럴네트워크 기반 위치오차 예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 57 0
비선형 관절강성 로봇 캘리브레이션 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 39 0
7 축 산업용 로봇에 대한 최적 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 99 0
수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계 대한기계학회 논문집 A권 2012 767 0
산업용 AC 서보 모터의 부하변동에 따른 정밀위치 제어 연구 전력전자학회 학술대회 논문집 2011 179 0
다관절 로봇의 고강성 정밀 위치 제어 연구 정보 및 제어 논문집 2010 58 0
다관절 로봇의 고강성 정밀 위치 제어 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 17 0
A Compensation Method of the Errors in Palletizing Work Cell on the Conversion from an Off-Line Generated Program to a Real Job Program 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 12 0
A Practical Approach to Enhance Positioning Accuracy for Industrial Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 22 0
동역학 기반의 산업용 로봇공학 로봇과 인간 2009 120 0
병렬구조 로봇 캘리브레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 54 0
대형 LCD 유리 원판 반송용 로봇 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 44 0
로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피 알고리즘의 제안 제어로봇시스템학회 논문지 2007 53 0
PLP 를 위한 Fast Algorithm 과 팔레타이징 작업 제어 S/W 를 위한 로봇 시뮬레이터 개발 대한기계학회 논문집 A권 2007 92 0
변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2007 82 0
기구한적 캘리브레이션 및 Off-Line Programming 환경하에서 수정입력 생성 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 43 0
패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2006 84 0
지능형 자율 parafoil 시스템의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 22 0
Speed Estimation of PMSM Using Support Vector Regression 제어로봇시스템학회 논문지 2005 14 0
유도전동기 벡터제어를 위한 Support Vector Regression을 이용한 회전자자속 추정기 한국정밀공학회지 2005 64 0
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