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국태용 (Tae-Young Kuc)

소속기관
성균관대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#대응점
#동일한 랜드마크
#위치추정
#이동로봇
#천장 영상
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#Backstepping control 백스텝핑 제어
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#Heterogeneous Robots
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#Indirect Live-Line robot
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#local path plan
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#Multi Guard Robot
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#Nonlinear Stiffness
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#Particle Filter
#Phase-locked-loop control 위상 고정 루프
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#Pose Estimation
#Remotely operated vehicle 원격조종장비
#Rubber gloves direct Live-Line work
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#Semantic topological map
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#Smart factory
#Task Allocation
#Time Constrained Coverage
#Time Synchronized Control
#Time Synchronized Coverage
#Underwater vehicle 수중 운동체
#Undistinguishbale Landmarks
#Unmanned underwater vehicle 무인 잠수정
#Unstructured Environment

저자의 논문 현황

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  • 논문수106
  • 발행기간1988 ~ 2019
  • 이용수2,513
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트 공장에서의 이동조작 로봇을 위한 의미론적 토폴로지 지도 작성 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
로봇을 활용한 배전 활선공법 기술분석 및 적용 타당성 연구 전기학회논문지 2018 26 0
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 25 0
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 23 0
시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 21 0
플러그인 수소 연료 에너지 전원 시스템을 이용한 24시간 70km 운전 가능한 경비 로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 16 0
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구 한국해양공학회지 2018 41 0
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정 대한전자공학회 학술대회 2016 86 0
AUV의 백스테핑 적응 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 48 0
무인 수상정의 경로 추종 제어 설계 대한전자공학회 학술대회 2016 43 0
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 29 0
VLC 기반 로봇 시스템의 위치인식 대한전자공학회 학술대회 2016 28 0
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 25 0
제조공정에서의 인간물체파지분류를 위한 CNN 기반 hand pose 인식 기술 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 39 0
동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정 한국지능시스템학회 논문지 2016 98 0
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 199 0
실시간 동작검출을 위한 RGB-D 영상정보 기반 손관절 인식 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계 전기학회논문지 2015 24 0
군집 로봇의 분산 대형 제어 및 충돌 회피 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 77 0
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 119 0
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