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임현규 (Hyun-Kyu Lim)

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현대로보틱스
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간1999 ~ 2018
  • 이용수936
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 33 0
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 81 0
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 30 0
3 차원 비전 기반 OLP 작업프로그램의 로봇 작업점 보상 방법 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 15 0
Robot calibration using a 3 dimensional small displacement measuring sensor 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 20 0
Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 12 0
중력 보상 미치 6축 F/T 센서를 이용한 YH050의 힘 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 35 0
로봇 캘리브레이션을 위한 뉴럴네트워크 기반 위치오차 예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 57 0
비선형 관절강성 로봇 캘리브레이션 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 39 0
7 축 산업용 로봇에 대한 최적 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 99 0
양팔 로봇의 최소 작업 공간을 갖는 역기구학 해법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 41 0
양팔 로봇의 몸통 회전에 의존한 역기구학 정보 및 제어 논문집 2011 29 0
A Practical Approach to Enhance Positioning Accuracy for Industrial Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 22 0
로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 81 0
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2008 98 0
기구한적 캘리브레이션 및 Off-Line Programming 환경하에서 수정입력 생성 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 43 0
다수 로봇간 공간궤적 동기화를 위한 모션계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2004 29 0
Levenberg-Marquardt 방법을 이용한 육면형 병렬기구의 설치 오차 보정 한국정밀공학회지 2003 76 0
길이 측정 센서를 이용한 병렬기구의 기하학적 오차 보정 한국정밀공학회지 2000 56 0
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