본문 바로가기

공경철

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수40
  • 발행기간2005 ~ 2019
  • 이용수5,098
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 26 0
착용형 로봇기술 동향 및 전망 제어로봇시스템학회지 2019 110 0
하지보조용 착용형로봇 ANGELEGS 를 이용한 스쿼트 운동 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 48 0
선형구동기 기반의 다리 모듈의 호핑을 위한 압축스프링 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 23 0
ICRA 2017 논문을 통한 로봇 분야 연구동향 분석 제어로봇시스템학회지 2018 105 0
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어 제어로봇시스템학회 논문지 2018 77 0
정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2017 68 0
ICRA 2017 착용형 보조로봇 로봇과 인간 2017 91 0
하지 부분마비 환자를 위한 착용형 로봇, 엔젤렉스의 무저항 구동 제어 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 82 0
인체공학적 커널밀도함수를 이용한 족저압 분포 추정 대한기계학회 춘추학술대회 2016 59 0
신발 내 지면반력 측정을 위한 탄성체 기반의 유연 힘센서 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 36 0
Dynamic Analysis of Series Elastic Actuator in Terms of Controller Design 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 40 0
실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 113 0
우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇 로봇과 인간 2015 1,968 0
고효율 BLDC 전동기를 위한 진상각 보상 드라이버 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 90 0
고속용 BLDC 전동기와 고토크용 BLDC 전동기의 동적 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 72 0
가변 전압기와 역기전력 차동방식을 이용한 센서리스 BLDC 전동기 드라이버 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2015 121 0
시변 상보필터와 보행상태 추정을 이용한 경골의 기울어짐 각도추정 제어로봇시스템학회 논문지 2015 62 0
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2015 109 0
BLDC 전동기 드라이버의 고성능 저가형 회전자 위치 센서 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 55 0
더보기