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박성국 (Sung-kook Park)

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한화
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주임연구원
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수10
  • 발행기간2007 ~ 2015
  • 이용수674
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 한국해양공학회지 2015 79 0
PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2015 122 0
자율무인잠수정 HW200 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 29 0
P-SURO 자율무인잠수정을 위한 수중카메라와 거리소나를 이용한 VTV 지역 경로계획법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 36 0
작동기수가 부족한 어뢰외형의 자율무인잠수정을 위한 강인한 경로추적 제어기법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 35 0
의료서비스로봇 기술 개발 로봇과 인간 2010 197 0
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 실시간 장애물 회피 경로 계획 및 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009 34 0
가상의 목표지점을 경유하는 효율적인 AUV 호밍 경로계획 및 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 28 0
가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 89 0
영상기반 불량 검사 시스템을 위한 동적 비쥬얼 프로그래밍 환경 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 25 0