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하인철 (Ha In Chul)

소속기관
한국정밀공학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#After-treatment(후처리)
#Automation(자동화)
#Forging(단조)
#Shot blast(쇼트 브라스트)
#Work environment(작업환경)

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1998 ~ 2004
  • 이용수203
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
단조품 후처리 공정의 작업환경 개선을 위한 공정자동화 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 55 0
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험 제어로봇시스템학회 논문지 2004 7 0
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2001 4 0
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 15 0
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 6 0
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 5 0
환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001 12 0
불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 15 0
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 26 0
강성 경계를 가지는 견실한 위치/힘 제어 ( Robust Hybrid Position/Force Control With Stiffness Bound ) 대한기계학회 춘추학술대회 2000 29 0
수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계 한국정밀공학회지 2000 27 0
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 2 0