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윤광호 (Kwang Ho Yoon)

소속기관
KAERI
소속부서
Fuel Cycle System Engineering Technology Development Division
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Motion-decoupling
#servomanipulator
#tendon transmission
#Two mass system, Hybrid robust control, DOB, H<SUB>∞</SUB>

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간2006 ~ 2008
  • 이용수252
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Hybrid Robust Controller Design for a Two Mass System with Disturbance Compensation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 18 0
Design of a Servomanipulator with Tendon Transmission 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 6 0
원격 조작용 조작기의 최적 모터 및 기어비 선정을 위한 동력학 해석 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 70 0
케이블 구동 매니퓰레이터 조인트 설계 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 27 0
양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 2 0
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 23 0
최적화 기법을 이용한 로봇핸드 트래킹 모델의 파라미터 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2007 30 0
외란을 고려한 천정이동 서보시스템 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 15 0
ACPF 부품의 방사선영향평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 13 0
Pyro 공정장치 원격 유지보수 시험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 9 0
모터 진동노이즈 평가시스템 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 33 0
사용후핵연료 차세대관리 공정장치 원격운전 및 유지보수 시험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 6 0