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Seungho Kim

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저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간1996 ~ 2018
  • 이용수264
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of a modular intelligent care capsule robot for the elderly in response to an aging society with a light actuator. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 2 0
The Kinematics Analysis of a Radiation Therapy System in conjunction with a Smart Bed 대한기계학회 춘추학술대회 2015 15 0
Design and system configuration on the radiation tumor therapy system with safe robotic arms 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 8 0
Development of spiral driven type mobile robot for NDT inspection in small pipes of thermal power plants 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 15 0
A Study on the climbing strategy over vertical steps for the QuadTrack-III 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 15 0
Design of Tracked Vehicle with Passive Mechanism for Uneven Terrain 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 7 0
A Remotely Operated Robotic System for Urban Search and Rescue 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 1 0
The inspection and maintenance of pressurizer internal structures by using the tele-operated robotic manipulator in nuclear power plants 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 9 0
Design of a New Haptic Device using a Parallel Mechanism with a Gimbal Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 8 0
Pipe Inspection Robot Using an Inch-Worm Mechanism with Embedded Pneumatic Actuators 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 1 0
Tele-robotic Application for Nozzle Dam Maintenance Operation in Nuclear Power Plants 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 7 0
Camera Self-Calibration from Two Ellipse Contours in Pipes 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 6 0
Development of a Vision-based Position Estimation System for the Inspection and Maintenance Manipulator of Steam Generator Tubes a in Nuclear Power Plant 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 37 0
The Development of Robot Control System for Nuclear Facilities 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 28 0
A Mobile Robot for Nuclear Power Plant Applications 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 26 0
Development of a Nuclear Steam Generator Tube Inspection/maintenance Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 23 0
Visual Inspection of Tube Internal 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 19 0
A study on visual tracking of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 11 0
Radiation Measurement of a Operational CANDU Reactor Fuel Handling Machine using Semiconductor Sensors (ICCAS 2003) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 4 0
Tele-Operated Mobile Robot for Visual Inspection of a Reactor Head 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 1 0
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