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신용득 (Yong-Deuk Shin)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수23
  • 발행기간2007 ~ 2018
  • 이용수1,701
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
그리드 분할에 기반한 3 차원 점군 데이터로부터의 지형 정보 추출 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 23 0
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 42 0
3 차원 점군 데이터의 아웃라이어 제거를 위한 실시간 필터링 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 41 0
3 차원 레이저 스캐너 기반 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 40 0
불확실성을 포함하는 인식정보를 이용한 지능적 작업기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 20 0
원격 작업을 위한 3 차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 136 0
차분 복셀 이미지를 이용한 3 차원 지도 생성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 44 0
원격 작업을 위한 3 차원 점군 데이터로부터의 실시간 폴리곤 생성 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 32 0
로봇을 이용한 원격탐사를 위한 3차원 센서 시스템 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012 80 0
2D-3D 융합 및 아웃라이어 제거를 통한 물체의 포즈 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 44 0
원격 작업자를 위한 3D 점군 데이터의 효과적인 출력 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 37 0
실내 공간 모델링을 위한 3차원 공간정보 매핑에 관한 연구 대한공간정보학회 학술대회 2011 519 0
깊이 감지 카메라의 깊이 이미지를 이용한 3차원 점군 데이터 획득 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 124 1
원격 작업을 위한 작업 공간의 3 차원 입체 영상 획득시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 34 0
3D 거리 이미지에서 물체의 포즈 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 50 0
3D 환경 인식용 Active 3DOF 매니퓰레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 48 0
ICP방법을 이용한 3D 거리 영상의 정합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 175 0
3차원 거리 데이터의 2 차원 투영화에 의한 3 차원 특징점 추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 14 0
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