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이용권 (Yong-Kwun Lee)

소속기관
Kyushu Sangyo University
소속부서
Department of Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수17
  • 발행기간1997 ~ 2019
  • 이용수1,098
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 2 0
인체모방형 로봇 암을 위한 초경량 고출력 스마트 액추에이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 92 0
리니어 구동 메커니즘을 이용한 고출력 초경량 로봇 암 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 78 0
치과 도우미 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 39 0
위상최적화를 이용한 스케이팅 로봇 링크의 경량화 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2011 89 0
가사지원용 인체모방 고효율 로봇핸드 대한기계학회 춘추학술대회 2010 152 0
Analysis Grasp Stability for Multi-fingered Robot Hand 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 22 0
CAE를 이용한 용접로봇의 진동해석 대한기계학회 춘추학술대회 2010 81 0
신뢰성 있는 핸드 설계 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 20 0
볼트 체결 로봇 엔드 이펙터의 정렬클립 위상 최적화 대한기계학회 춘추학술대회 2009 89 0
리니어 액츄에이터 구동용 마이크로 유압발생장치 개발 및 응용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 70 0
강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2007 173 0
볼트 체결 건설로봇의 구동 및 구동 지지부의 안전성 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2007 92 0
고속/고정밀 위치 제어를 위한 이중 구동기를 이용한 회전 이송기구의 진동 제어 한국정밀공학회지 2001 34 0
이단 압전 구동기를 가진 이중 구동기의 진동 및 정밀위치제어 ( Vibration and precision position control of dual actuators with parallel type piezoactuator ) 대한기계학회 춘추학술대회 2000 34 0
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997 21 0