본문 바로가기

윤성민 (Sung-Min Yoon)

소속기관
론픽
소속부서
기계공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수25
  • 발행기간2007 ~ 2019
  • 이용수656
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Long Short-Term Memory (LSTM) 이용한 IR 단일 보행자 추적 대한전자공학회 학술대회 2019 3 0
IR Recurrent Neural Network 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
케이블형 운동 머신을 위한 강인 제어 알고리즘에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
오토 트레이닝 시스템 설계 및 제작에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
오토 트레이닝 시스템을 위한 제어 모듈 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 10 0
열간 압연 공정에서의 플라잉 터치 기법 연구 제어로봇시스템학회지 2015 34 0
모의 시스템을 이용한 열연공정 Slab 스크래치 감소를 위한 Flying Touch 기법 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2015 21 0
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 24 0
Flying Touch 방법을 적용하기 위한 시뮬레이터 설계와 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 5 0
Backlash Compensation by Smooth Backlash Inverse for Haptic Master Device using Cable-Conduit 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 3 0
Organ Rupture Detection Algorithm of Surgical Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2014 96 0
Cable-conduit 구조를 가진 수술용 콘솔장치 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 10 0
마스터 장치의 백래시 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 17 0
슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발 한국정밀공학회지 2014 57 0
Cable-conduit 구조의 수술용 로봇 마스터 장치 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 7 0
수술용 로봇 인스트루먼트와 마스터의 양방향 제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 5 0
슬라이딩 섭동관측기 기반의 조립 로봇 조립력 추정을 이용한 부품파손 방지 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 3 0
수술용 로봇 인스트루먼트를 위한 양방향 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 66 0
델타로봇을 위한 슬라이딩 섭동관측기를 가진 슬라이딩모드 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 40 0
더보기