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박경욱

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
로봇기술본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2D image data
#3D Mapping
#3D scanning data
#3D spatial point feature
#EM(Expectation Maximization)
#ICP(Iterative Closest Point)
#Least Square
#LRF(Laser Range Finder)
#Registration

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1998 ~ 2009
  • 이용수281
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
ICP방법을 이용한 3D 거리 영상의 정합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 175 0
3차원 거리 데이터의 2 차원 투영화에 의한 3 차원 특징점 추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 14 0
이동로봇의 실내 자율주행을 위한 3차원 거리 데이터를 이용한 적응적 평면 추출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 29 0
서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법 대한전자공학회 학술대회 2007 8 0
서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법 대한전자공학회 학술대회 2007 5 0
Constructing a Sensor-Network Based Smart Home Environment for Service Robots ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications 2007 5 0
Development of an Object Recognition System for Service Robots Based on Visual Decriptors ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications 2007 4 0
스마트 환경의 서비스 로봇을 위한 시각 기술자 기반 물체인식 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 19 0
서비스 로봇을 위한 센서 네트워크 기반 스마트 흠 환경 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 17 0
랩어라운드 에지를 갖는 메쉬 연결망에서의 해밀톤 연결성 대한전자공학회 학술대회 2002 3 0
k-ary n-큐브 상에서의 동적 부하 균등 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 1998 1 0
k-ary n-큐브 상에서의 동적 부하 균등 알고리즘 ( Dynamic Load Balancing Algorithm for k-ary n-cubes ) 대한전자공학회 학술대회 1998 1 0