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곽관웅 (Kwan-woong Gwak)

소속기관
세종대학교
소속부서
Department of Mechanical Engineering
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D printing
#Architectural purpose
#ATD(Anthropomorphic test device)
#Baroreceptor reflex(압수용기반사)
#Cable robot
#Cable-driven parallel robot
#Cable-driven parallel robot(병렬형 케이블 로봇)
#Cascade PID control(Cascade 형PID 제어)
#chest injury(흉부상해)
#Child Chest(아동 흉부)
#collision analysis
#Collision Analysis(충돌 해석)
#Controllability
#Co-Simulation(연동해석)
#Curve fitting(곡선 맞춤)
#Dead zone compensator
#dimensionless variable(무차원 변수)
#Effective variables of dynamic behavior
#Effective variables of dynamic behavior(유효 동적 거동 변수)
#fall detection
#FOPDT
#Frontal collision(정면충돌)
#Full-state feedback control
#Human lumped mass model
#Human Lumped-mass Model(인간집중질량모델)
#Human-mobile Robot Collision(인간-로봇충돌)
#L7e European car(L7e European car)
#Least-square algorithm
#Linearization
#MADYMO
#Micro-mobility(초소형자동차)
#mobile robot-human collision
#MYDYMO(마디모)
#Optimization
#Optimization(최적화)
#Parameter Estimation(파라미터 추정)
#Person Carrier Robot(탑승로봇)
#Personal Care Robot(개인지원로봇)
#Personal carrier robot(개인지원로봇)
#Personal Mobility(퍼스널 모빌리티)
#PID controller
#Process Identification
#RecurDyn(리커다인)
#safety
#Safety/stability
#Safety/Stability(안전성/안정성)
#Self-Balancing Personal Mobility
#Self-Balancing Personal Mobility(자가균형 탑승로봇)
#Self-balancing personal mobility(자가균형 퍼스널 모빌리티)
#Step Response
#Systemic vascular resistance(체순환 혈관계 저항)
#Tension distribution analysis
#Time Delay
#Ventricular elastance(심실 수축력)
#wearable robot
#Workspace(작업공간)

저자의 논문 현황

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  • 논문수53
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수1,556
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Dead zone 보상기 기반 PID 제어를 이용한 3D printing 건축용 케이블 로봇 시스템 위치 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 21 0
시간 지연 분리 식별을 통한 1 차 시간 지연 공정 모델 식별 방법 제안 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
자가균형 탑승로봇의 선회 안전성/안정성에 평가를 위한 유효동적거동변수 도출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
Derivation of the threshold of the effective variables of dynamic behavior for the evaluation of safety and stability of the self-balancing personal mobility 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 2 0
3D printing 건축용 케이블 로봇의 유효 변수 분석을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 20 0
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 17 0
건축용 3D Printing 을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증 대한기계학회 논문집 B권 2018 49 0
이륜 자가균형 퍼스널 모빌리티의 요 각속도 제어기 파라미터 추정 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 23 0
초소형 자동차-보행자 정면충돌 시 흉부변위 저감 방법에 대한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 11 0
직동 관절형 능동제어 ATD의 탑승자 거동재현 가능성 검증 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 9 0
건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇 매커니즘 제안 및 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 47 0
외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안 대한기계학회 춘추학술대회 2018 38 0
실리콘을 이용한 착용로봇 체결부의 압력 측정 대한기계학회 춘추학술대회 2018 25 0
탑승자 거동재현을 위한 능동제어 ATD의 유효성 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2018 23 0
저가형 압력 센서 배열을 이용한 착용로봇의 동작의도 파악 대한기계학회 춘추학술대회 2018 19 0
Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction 대한기계학회 춘추학술대회 2018 8 0
Validation of flow control valve for the implementation of Baroreflex 대한기계학회 춘추학술대회 2017 18 0
착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가 - Preliminary result 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 45 0
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