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안재규 (J. K. An)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수13
  • 발행기간2012 ~ 2018
  • 이용수231
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소방관 근력지원용 유압 매니퓰레이터 조작장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 24 0
근력지원장치를 위한 직관적인 조작 알고리즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 10 0
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
노후 상수관 갱생을 위한 로봇의 배관 관경대응 방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
갱생 배관의 가변 직경 대응형 텔레스코픽 실린더의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 21 0
스키로봇 SKIRO 를 위한 주행 모션 생성과 위치인식 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
상수도 갱생 로봇 개념 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
배관 외부 이동 로봇 모듈 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2012 83 0