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Woosub Lee (이우섭)

소속기관
Korea University of Science and Technology
소속부서
HCI & Robotics, KIST Campus
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수1,233
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Study on Mobility of Planetary Rovers and the Development of a Lunar Rover Prototype with Minimized Redundancy of Actuators 한국정밀공학회지 2019 8 0
무인 달 착륙임무를 위한 시스템 개념 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 30 0
IROS 참가보고 : 수술 및 의료 로봇 연구 동향 로봇과 인간 2016 292 0
에너지 전달 효율 개선을 위한 단순화 모델을 이용한 새로운 액티브 캐뉼라의 비선형 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 13 0
필드-서비스로봇용 이동 및 매니퓰레이션 기술의 실용화 로봇과 인간 2015 37 0
어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 36 0
어깨관절낭의 동결견 완화를 위한 전기소작기용 조향형 캐뉼라의 설계 및 성능평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
ICRA 2014에서 본 수술로봇 연구현황 로봇과 인간 2014 101 0
액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 60 0
미세수술을 위한 액티브 캐뉼라 로봇 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 59 0
Proposition of Reconfigurable Wall Climbing Robot Using 6DOF Force Torque Sensor Based on Flexible Structure for Real Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 25 0
Strategy and Development of Mine Detection Robot System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 11 0
Development of a Safe Manipulator using Spring-Clutches 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 9 0
Roll-pitch 중력 보상 기구 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 147 0
위험작업 로봇 ROBHAZ 기계저널 2008 76 0
위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례 로봇과 인간 2008 118 0
RoboCup 2005 World Championship 참가기 로봇과 인간 2005 9 0
Rough Terrain Negotiable Mobile Platform with Passively Adaptive Double-Tracks and Its Application to Rescue Missions and EOD Missions 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 4 0
위험작업을 위한 원격조종용 로봇 ROBHAZ-DT3 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 68 0
자기장 및 유동 해석을 이용한 자기유변 클러치의 성능 예측 및 검증 ( Design Analysis and Experimental Evaluation of an MR Fluid Clutch ) 대한기계학회 논문집 A권 2000 62 0
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