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박정우 (Jeong-Woo Park)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
필드로봇연구본부
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#구조용 접착제(Structural adhesives)
#Angle of attack 받음각
#Buckling
#Circular Cylinder
#computational flow analysis
#Computational flow analysis 전산유동해석
#computed torque method
#Control System
#Controller design
#Cooperation
#Disaster Response Robot
#Drag coefficient 항력계수
#Driving Gear
#Fault detection 고장검출
#Finite Element Analysis
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Human Activity Learning
#Human Detection
#Hydraulic control 유압 제어
#hydraulic cylinder
#Hydraulic Simulation
#Hydraulic System
#Intake
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#Load compensation
#Manipulator
#Model-based observer 모델기반 관측기
#Motion platform
#Navigation
#Oil leakage 누유
#Outdoor Database
#Parallel robot
#parallel robots
#Pressure Load
#Pressure Vessel
#Profibus DP 프로피버스 통신
#Proportional Directional Control Valve
#Reducer
#Redundancy design 이중화 설계, Standby redundancy 대기 이중화
#Remote Control
#Robot
#Robot Database
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#Simulator for System Validation and Verification
#SLAM
#Slocum 슬로컴
#Sludge cleaning
#Spring
#Stribeck friction model
#synchronization
#Underwater
#Underwater Cleaning Robot
#Underwater construction robot 수중건설로봇
#underwater glider
#Underwater glider 수중글라이더
#Vibration Estimation
#Vision
#Visualization
#Von Mises

저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수644
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
실외에서 로봇의 인간 탐지 및 행위 학습을 위한 멀티모달센서 시스템 및 데이터베이스 구축 멀티미디어학회논문지 2018 16 0
미지 영역의 효율적인 탐색을 위한 다수 로봇의 원격 자동 제어 및 시각화 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 30 0
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구 한국해양공학회지 2016 68 0
편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계 한국해양공학회지 2016 22 0
홀센서를 이용한 자성체의 경로추종 대한전자공학회 학술대회 2016 30 0
모바일 플랫폼을 위한 일체형 충전 스테이션 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 15 0
수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 26 0
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 52 0
수중건설로봇의 유압 제어 안정성 향상을 위한 이중화 설계 한국해양공학회지 2015 66 0
수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 27 0
다종, 다형의 슬러지 흡입을 위한 수중 청소로봇용 최적흡입 모듈 설계 및 구조해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
싱글 카메라 기반 구조용 접착제 검사 방법 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2014 22 0
협업이 가능한 단일 매니퓰레이터의 기구구조 및 구동방법 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 24 0
CTM based control algorithms for the precise trajectory tracking control of delta-type parallel robots 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 22 0
진동예측을 통한 영상기기의 성능향상 기법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
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