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김종걸 (Jong-Geol Kim)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Accelerated Lifetime Test(가속내구시험)
#Anti-fall wearable robot
#Armored Robot
#Connector Assembly
#Disaster
#Disaster response robot
#Drop Impact(낙하충격)
#Dual Arm Robot
#dummy robot device
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#Durability(내구성)
#Dynamic characteristics analysis
#Factory Automation
#Failure Diagnosis(고장진단)
#Failure Prognostics(고장 예지)
#fall detection
#Fall prevention
#Fire-fighting Robot
#Fire-fighting Robot(화재진압 로봇)
#Gear speed reducer
#Harmonic Drive(하모닉 감속기)
#High Payload Robot
#Human factor
#Human machine interface(HMI)
#Hydraulic Actuator(유압 구동기)
#Hydraulic arm
#Hydraulic Manipulator
#Life Time Test Bench(수명테스트장치)
#Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치)
#Lifetime Test Bench(내구성능평가장치)
#Lifetime(수명)
#Lifting Load(기중 하중)
#Machine Vision
#Manipulator Structure(작업 팔구조)
#Noise(소음)
#PID Control(PID 제어)
#Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기)
#Protocol(프로토콜, 실험계획안)
#Pumping and screw mechanism
#Reducer(감속기)
#Reducer(로봇용감속기)
#Reducer,Harmonic drive,Life time test bench
#Reliability(신뢰성)
#Remote control
#Ribbon
#Robot Manipulator(로봇 조작기)
#Robotic manipulator
#Robust Control(강인 제어)
#Strain Wave Reducer(스트레인 웨이브 감속기)
#Temperature (온도)
#Time-Delay Control(시간지연 제어)
#Treadmill
#Underwater cleaning robot
#Vibration(진동)
#wearable robot
#Winding machine
#Winding technology

저자의 논문 현황

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  • 논문수92
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수3,412
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발 드라이브·컨트롤 2019 7 0
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2019 20 0
로봇용감속기의 내구성능평가장치를 위한 소프트웨어 개발 및 가속내구시험 프로토콜 제안 대한기계학회 춘추학술대회 2019 7 0
화염 속 작업 재난 로봇팔 구조의 내열 및 내충격성 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 43 0
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 44 0
감속기 내구성능 평가 장치 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
고속 리본 권취 기술 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
양팔 로봇을 이용한 자동차 오디오 커넥터 체결 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 35 0
장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상분석 더미로봇장치의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 45 0
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상재현 트레드밀장치의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 35 0
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발 대한전자공학회 학술대회 2017 45 0
고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발 한국동력기계공학회지 2017 39 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 36 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 19 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2016 16 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
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