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이문직 (Mun-Jik Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D path tracking
#동역학 추정
#adhesive spray robot
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#Auto Tool Changing System
#autonomous navigation
#AUV
#AUV (autonomous underwater vehicle)
#backstepping
#car parts
#Cartesian frame
#construction robot
#Domestic Industrial Robot
#Dynamics identification
#EtherCAT network
#Explosion Proofed Mechanism
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#Gait & Runner
#Galvanized Steel Sheet
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hybrid system
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#IN738LE
#indstrial roots
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#obstacle avoidance
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#optimal control
#output feedback
#parallel mechanism
#path tracking
#Pattern Recognition
#PLCB (post lay cable burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#polar coordinate transformation
#Robotic Cutting
#Robotic Cutting & Grinding
#ROV
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#Serial Robot Manipulator
#ship-board control system
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#spherical coordinate transformation
#underactuated system
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Unmanned Underwater Vehicle
#Vision Pattern
#water jet
#Water jet system 워터젯 시스템
#welding robot
#zinc plated

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수17
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수536
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증 한국해양공학회지 2019 1 0
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증 한국해양공학회지 2019 2 0
편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계 한국해양공학회지 2016 22 0
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 19 0
주행 라인 인식을 위한 line-laser filtering algorithm 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 16 0
단일 로드 유압실린더의 강인 H 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 15 0
유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H 관측기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 61 0
3D Path Tracking of Underactuated AUVs with General Form of Dynamics 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 14 0
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 9 0
극좌표계와 데카르트 좌표계에서 제어기의 안정성 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 55 0
해저 케이블 매설기의 작업효율 향상을 위한 추진시스템의 최적화 설계 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 48 0
아연도금강판용 자동차 부품의 정밀 자동용접을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 30 0
로봇을 활용한 주물용 러너 및 게이트의 정밀 절단 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 10 0
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2013 113 0
뿌리산업용 용접로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 75 0
자동차 부품 접착제 도포로봇 시스템 설계 및 운동해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 33 0
주물품의 러너 및 게이트 절단공정 개선을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 13 0