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이효준 (H. J. Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간1997 ~ 2019
  • 이용수509
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이족 보행 로봇 SUBO-1 의 보행 패턴 생성 및 실험적 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발 대한전자공학회 학술대회 2017 45 0
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 29 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 18 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2016 15 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
홀센서를 이용한 자성체의 경로추종 대한전자공학회 학술대회 2016 27 0
모바일 플랫폼을 위한 일체형 충전 스테이션 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 14 0
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 52 0
수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 25 0
다종, 다형의 슬러지 흡입을 위한 수중 청소로봇용 최적흡입 모듈 설계 및 구조해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
아연도금강판용 자동차 부품의 정밀 자동용접을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 30 0
로봇을 활용한 주물용 러너 및 게이트의 정밀 절단 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 10 0
뿌리산업용 용접로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 75 0
자동차 부품 접착제 도포로봇 시스템 설계 및 운동해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 33 0
주물품의 러너 및 게이트 절단공정 개선을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 13 0
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