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Kap-Ho Seo (서갑호)

소속기관
Korea Institute of Robot and Convergence
소속부서
Disaster Robotics R&D Center
직급
책임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
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  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3차원 복원(3D reconstruction)
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저자의 논문 현황

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  • 논문수76
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수2,065
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
작물의 저해상도 이미지에 대한 3차원 복원에 관한 연구 한국기계가공학회지 2019 2 0
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2019 47 0
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 8 0
다중 센서 기반 재난환경 통합관제 시스템을 위한 사용자 인터페이스 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
밭농업용 로봇개발을 위한 전동기의 조합과 소비에너지에 대한 고찰 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
Multi-rail Treadmill 제어 시스템 기반의 낙상 유도를 위한 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
Research Trends on Disaster Response Robots 한국정밀공학회지 2019 36 0
다목적 밭농업을 위한 로봇 플랫폼 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
작물의 생육모니터링 시스템을 위한 3차원 복원에 대한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 13 0
지능형 방제기를 위한 과수 인식 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 13 0
원격제어를 통한 무인 자동화 변량 살포 시스템의 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
Column Space Fitting (CSF)을 이용한 3차원 복원을 위한 특징점 매칭에 대한 연구 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2018 15 0
메탈 3D 프린팅을 이용한 기계부품 위상최적화 경량화 설계 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 68 0
강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 25 0
EtherCAT 통신 기반의 Multi-Rail Treadmill 과 다중 모션 캡쳐 장비를 이용한 낙상 재현 시스템의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 16 0
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