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우상훈 (S. H.Woo)

소속기관
고려대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 화학/생물공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#haptic device
#kinematic analysis
#link-wire-driven
#LQR Controller
#Parallel Mechanism
#PID Controller
#Redundant Actuation
#Schönflies Motion Generator
#torque balance
#workspace analysis

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2010 ~ 2017
  • 이용수180
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Adjusting effective interaction parameters from triblock copolymers with short mid-block 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2017 2 0
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
Lamellar Swelling in ARB-Type Triblock Copolymer by Self-Adjusting Effective Dispersity 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2015 1 0
새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 39 0
Instantaneous Formation of Block Copolymer Patterns via the In-situ Simulated Casting Process 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2015 2 0
Lamellar Swelling in ARB-Type Triblock Copolymer via Controlling Effective Dispersity 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2015 2 0
구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
Increasing the Domain Spacing from ARB-Type Triblock Copolymer 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2014 0 0
Fabrication of Large Lamellar Domain Spacing Pattern using ARB Triblock Copolymer 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2013 6 0
Balancing Robot 의 자세보정 제어기의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 74 0
Facile Fabrication of 100-㎚ class Lamellar Pattern using ARB Triblock Copolymer 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2013 9 0
Facile Cross-linking Method of Block Copolymer Thin Films for Fabricating 3D Multilayer 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2012 5 0
Fabrication of the Block Copolymer Patterns via Combining Graphoepitaxy and Surface Guidance 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2012 5 0
Manufacturing of Three - Dimensional Nanostructures via Block Copolymers 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2012 3 0
Controlling the Orientation of Block Copolymer Microdomains in Bilayer Structures via Entropic Interactions 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2011 4 0
3-Dimensional block copolymer nanostructures for improving efficiency of GaAs solar cells 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2011 0 0
Fabrication of 3D Nanostructured Multilayers from Crosslinkable Block Copolymers 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2011 1 0
surface neutralization of geometric substrates using thiol-based copolymers 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2010 0 0
Fabrication of 3-D multilayers using crosslink able block copolymers 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2010 0 0