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정명수 (M. S. Jeong)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
제조로봇연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수34
  • 발행기간1985 ~ 2019
  • 이용수488
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Development of the 500-800A Pipe Maintenance Robot with Micro Hydraulic Power Pack for High Drive Traction Force 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 11 0
고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발 한국동력기계공학회지 2018 24 0
근력지원장치를 위한 직관적인 조작 알고리즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
MFL 신호 개선을 위한 기구설계 및 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
조작 힘 기반 직접 조작 장치의 임베디드 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
MFL 기술을 이용한 배관 검사용 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
비휘발성 메모리와 고성능 데이터 처리 가속화 통합 시스템 연구 동향과 미래 대한전자공학회 학술대회 2017 55 0
폐색영역보정 및 가중 미디언 필터를 이용한 스테레오 정합 기법 대한전자공학회 학술대회 2017 7 0
GPU 기반 센서스 변환 및 미디언 필터를 이용한 고속 스테레오 정합 대한전자공학회 학술대회 2017 11 0
소방대원 근력 지원장치를 위한 조작기 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
저온환경 적용을 위한 센서 보호장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
고속 분산처리를 이용한 BLDC Driver 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
소방대원 근력 지원장치의 조작기 센서 적용 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 7 0
돈사 관리용 이동형 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
유압직접 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
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