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김계리 (K. R. Kim)

소속기관
한국과학기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수11
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수384
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 9 0
어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 36 0
내시경용 도구의 자동 삽입 및 이송을 위한 보조 장치 개발 및 성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 28 0
어깨관절낭의 동결견 완화를 위한 전기소작기용 조향형 캐뉼라의 설계 및 성능평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
ICRA 2014에서 본 수술로봇 연구현황 로봇과 인간 2014 101 0
Preliminary Study of Utilizing Plastic Tubes as a Component of Continuum Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 10 0
액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 60 0
미세수술을 위한 액티브 캐뉼라 로봇 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 59 0
연속체 로봇의 Snapping 현상 제거를 위한 비등방성 튜브 패턴 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 39 0
Mechanical Characteristic Tuning of Nitinol Tube using Laser Patterning 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 14 0
Active Cannula Robot with Misorientation Auto-Recovery Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 13 0