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김성권 (Sungkwun Kim)

소속기관
대한전자공학회
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간1989 ~ 1998
  • 이용수211
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics ) 대한전자공학회 학술대회 1998 3 0
퍼지 규칙을 이용한 PCB 기판상의 납땜부 검사 알고리즘 개발 ( Fuzzy rule based inspection algorithm for solder joints on PCB ) 대한전자공학회 학술대회 1997 12 0
제조산업과 로봇기술 전자공학회지 1996 39 0
DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP ) 대한전자공학회 학술대회 1996 5 0
TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip ) 대한전자공학회 학술대회 1996 2 0
PC용 오프라인 프로그래밍 시스템 ( An Off Line Programming System on a PC ) 대한전자공학회 학술대회 1996 0 0
메카트로닉스와 로보트기술 전자공학회지 1994 64 0
BLDC 모타의 위치제어를 위한 모델 기준 적응형 토오크 관찰기 ( MRAC Load Torque Observer for Position Control of BLDC Motor ) 대한전자공학회 학술대회 1994 10 0
반도체 WAFER CASSETTE HANDLING용 MOBILE ROBOT SYSTEM ( Clean Mobile Robot System Handling Wafer Cassette in Semi-conductor Process ) 대한전자공학회 학술대회 1994 9 0
로봇응용 시스템을 위한 비젼응용 ( A Study on the Basic Application of Vision System for the Robotic Cell ) 대한전자공학회 학술대회 1994 5 0
CNC 머시닝센터의 자동프로그래밍 시스템 개발 ( Development Automatic Programming System for High Performance CNC Machining Centers ) 대한전자공학회 학술대회 1994 4 0
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1994 3 0
전자산업에서 검사 조정공정의 자동화 ( The Inspection and Adjustment Automation for the Electric Products ) 대한전자공학회 학술대회 1994 3 0
스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1994 2 0
i80486과 32비트 DSP를 사용한 CNC제어기의 개발 대한전자공학회 학술대회 1992 4 0
자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1992 2 0
삼성 Fara Scara 로봇시스템 ( Samsung Fara Scara Robot System ) 대한전자공학회 학술대회 1991 19 0
32 비트 DSP 를 사용한 로보트 제어기의 개발 ( Robot Controller With 32-Bit DSP Chip ) 대한전자공학회 학술대회 1991 6 0
보울 피이더에서 신경회로망을 이용한 부품 자세 인식에 관한 연구 ( A neural Network Method for Recognition of Part Orientation in a Bowl Feeder ) 대한전자공학회 학술대회 1990 6 0
A New Parameter Identification Method for Robot System Dynamics 대한전자공학회 학술강좌 요약 1989 13 0