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이만형 (Manhyoung Lee)

소속기관
대한전자공학회
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수56
  • 발행기간1986 ~ 2003
  • 이용수284
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 전자공학회논문지-SC 2003 51 0
Back-propagation 알고리즘을 이용한 컨테이너 식별자 인식에 관한 연구 ( A Study on the Container Identifier Recognition using Back-propagation Algorithm ) 대한전자공학회 학술대회 1998 0 0
Back-propagation 알고리즘을 이용한 컨테이너 식별자 인식에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 1998 3 0
2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘 ( Avoidance Algorithm of a Robot about Moving Obstacle on Two Dimension Path ) 대한전자공학회 학술대회 1998 9 0
오프라인 프로그래밍 환경하에서 화상정보를 이용한 로봇의 조립오차 보정 ( The Compensation of Assembly error of a Robot Using Image Information under Off-Line Programming ) 대한전자공학회 학술대회 1998 4 0
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1998 4 0
부분 공간법을 이용한 연속 냉간 압연기의 시스템 규명 ( The System Identification of Cold Tandem Mills using the Subspace Method ) 대한전자공학회 학술대회 1998 0 0
흘 센서를 이용한 위치검출 실린더의 개발 ( Development of a Stroke Sensing Cylinder using Hall Sensor ) 대한전자공학회 학술대회 1997 8 0
유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 성능 평가 ( Estimation of the Performance for Fuzzy Controller using Genetic Algorithms ) 대한전자공학회 학술대회 1997 2 0
Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor ) 대한전자공학회 학술대회 1997 1 0
DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP ) 대한전자공학회 학술대회 1996 5 0
DSP를 사용한 SCARA 로봇 제어기 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs ) 대한전자공학회 학술대회 1996 3 0
곡면 금형의 M / C 장작형 연마로봇 개발 ( Development of Polishing Robot Attached to M / C for Curved Surface Die ) 대한전자공학회 학술대회 1996 2 0
TM320C3X 칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어 실현 ( Implementation of Real Time Adaptive Control for Robotic Manipulator Using TMS320C3X Chip ) 대한전자공학회 학술대회 1996 2 0
굴삭기의 자동화를 위한 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Development of Stroke Sensing Cylinder for automatic excavator ) 대한전자공학회 학술대회 1994 5 0
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP ) 대한전자공학회 학술대회 1994 3 0
리아푸노브함수와 역모델을 이용한 산업용 로보트의 적용제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control of Industrial Robot Using Lyapunov Function and Inverse Model ) 대한전자공학회 학술대회 1994 2 0
스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1994 2 0
오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming ) 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
DC 서보 모터 제어를 위한 Neuro-Fuzzy Controller 설계에 관하여 대한전자공학회 학술대회 1993 2 0
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