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여희주 (H.J. Yeo)

소속기관
대진대학교
소속부서
전자공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Balancing Robot
#Fuzzy
#LQR Controller
#Mobile Robot
#Obstacle Avoidance
#PID Controller
#Remote Control

저자의 논문 현황

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  • 논문수11
  • 발행기간1989 ~ 2014
  • 이용수983
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
최적제어 기법을 이용한 밸런싱 로봇 제어기의 설계 전자공학회논문지 2014 338 0
원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어 전자공학회논문지-SC 2011 589 1
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures ) 전자공학회논문지-B 1996 30 0
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures ) 대한전자공학회 학술대회 1996 0 0
위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos ) 대한전자공학회 학술대회 1995 2 0
다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술 전자공학회지 1994 12 0
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System ) 대한전자공학회 학술대회 1994 1 0
퍼지 소속함수에 바탕을 둔 신경망을 이용한 제어기의 설계 ( The Controller Design Using Fuzzy Membership Function Based Neural Network ) 대한전자공학회 학술대회 1993 7 0
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발 대한전자공학회 학술대회 1992 0 0
다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System ) 대한전자공학회 학술대회 1990 2 0
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System ) 대한전자공학회 학술대회 1989 2 0