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정용욱 (Yongoug Chung)

소속기관
한국국제대학교
소속부서
기계자동차공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간1991 ~ 2016
  • 이용수581
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
비-홀로노믹(Non-holonomic) 시스템을 갖는 운반체의 동력학적 분석 대한전자공학회 학술대회 2016 11 0
30ton급 Wheel Loader 기어펌프 유동해석 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2012 103 0
T wifi map과 GPS 위치정보를 이용한 핸드오프 알고리즘 설계 대한전자공학회 학술대회 2011 39 0
PIV기법을 이용한 전기점화기관의 실린더 내 유동특성 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 20 0
선회류 강화 밸브형상에 따른 전기점화기관의 연소특성에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 9 0
자동차 블로워 모터의 과전류 보호장치에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 51 0
운반체의 위치제어를 위한 내부ㆍ외부오차 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2007 5 0
차동구동 운반체의 구동바퀴 마모에 대한 제어시스템 구성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 13 0
산업용 운반체의 위치제어를 위한 제어시스템 설계 대한전자공학회 학술대회 2006 2 0
동력학모델을 사용한 바퀴형 이동로봇의 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 32 0
가변환경하의 불안정 시스템에 대한 자율 적응 제어기 설계 대한전자공학회 학술대회 2002 1 0
4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 기구학 모델과 가우스함수를 이용한 경로설계 및 추적 알고리즘 ( Kinematic Model , Path Planning and Tracking Algorithms of 4-Wheeled Mobile Robot 2-Degree of Feedom using Gaussian Function ) 전자공학회논문지-S 1997 36 0
차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot ) 전자공학회논문지-S 1997 51 0
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성 대한전자공학회 학술대회 1996 2 0
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot ) 대한전자공학회 학술대회 1996 1 0
2 ㅡ 자유도 이동 로보트의 위치 궤환제어를 위한 기구학 모델링 ( Kinematic Modeling for Position Feedback Control of an 2 - D.O.F Wheedled Mobile Robot ) 전자공학회논문지-B 1996 28 0
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991 118 0
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator ) 대한전자공학회 학술대회 1991 40 0
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics ) 대한전자공학회 학술대회 1991 19 0