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이영일 (Youngil Lee)

소속기관
한국정보과학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#자율수중운동체
#자율운항시스템
#충돌위험도
#충돌회피
#항해계획
#AUV
#Collision Avoidance
#Navigation System
#Path Planning
#Risk of Collisino

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1987 ~ 2007
  • 이용수524
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2007 309 0
주파수 선택적 페이딩 채널에서 시간오차에 의한 비동기 OFDMA 상향 시스템의 성능 분석 한국통신학회논문지 2005 72 1
퍼지관계곱을 이용한 수중운동체의 고수준 자율항행기법 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2002 77 0
로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes ) 대한전자공학회 학술대회 1997 2 0
공동 작업하는 두 대 로봇의 매니퓰러빌리티 ( A Manipulability Definition for a Dual Robot System Holding An Object Rigidly ) 대한전자공학회 학술대회 1996 5 0
보일러-터빈 시스템을 위한 이득계획예측제어기 설계 ( Design of an Gain-Scheduling Predictive Control for a Boiler-Turbine System ) 대한전자공학회 학술대회 1996 1 0
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 ( Safe Trajectory Planning for Telerobot System ) 대한전자공학회 학술대회 1995 5 0
원격 조작 로봇의 안전 경로 계획 대한전자공학회 학술대회 1995 2 0
GPC를 이용한 이산 PID 제어기의 동조에 관한 연구 ( A Study on the Tuning of the Discrete PID Controller based on the Algorithm ) 대한전자공학회 학술대회 1991 0 0
공유 메모리 구조에서의 병렬 프로그래밍 한국정보과학회 학술발표논문집 1988 50 0
이산형 PID 제어기의 자동 동조에 관한 연구 ( A Study on the Auto-Tuning for Discrete PID Controllers ) 대한전자공학회 학술대회 1988 1 0
단일 루우프 제어기의 설계와 제작 ( Design and Implementation of One Controller ) 대한전자공학회 학술대회 1987 0 0