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김주민 (金柱民)

소속기관
명지대학교
소속부서
정보통신공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간1994 ~ 2012
  • 이용수564
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Implementation of a Work Distribution Function for Tele-operation under Multi-User and Multi-Robot Environments 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 10 0
동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 131 0
네트워크 기반 자율이동 로봇을 위한 시간지연 보상을 통한 장애물 회피 알고리즘의 성능 개선 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 24 0
가상로봇경진대회 운영을 위한 평가모델 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 24 0
OPRoS 개발도구 GUI 테스팅 자동화기법 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 13 0
가상로봇경진대회를 위한 평가모델 연구 정보 및 제어 논문집 2010 26 0
개미 집단 최적화 기법을 이용한 이동 로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 86 0
로봇경진대회의 가상현실 3D 운영 모델에 대한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 21 0
OPRoS 통합개발환경을 위한 평가모델 개발 대한전자공학회 학술대회 2008 8 0
ACO 기법과 PSO 기법을 조합한 개선된 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 27 0
OPRoS 통합개발환경 품질평가 국제 표준 적용 방안에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 6 0
분산회로를 이용한 칩 바리스터의 ESD 보호 특성에 대한 분석 전기학회논문지 C 2004 55 0
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2004 27 0
Rate Modulation Strategy for Behaviors of a Mobile Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 26 0
Linux와 TCP/IP를 이용한 분산 신시간 이동로봇 시스템 구현에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2003 15 0
제어안정도를 고려한 이동로봇 행동단위의 가변 주기 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 19 0
퍼스널 로봇을 위한 통합 개발 환경(RDC)의 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 19 0
지연시간이 고려된 CAN 기반 피드백 제어시스템의 한국형 고속전철 여압시스템 적용 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 13 0
3GPP 규격의 터보 복호기 구현을 위한 SOVA 복호기의 하드웨어 구현 대한전자공학회 학술대회 2001 2 0
부호어의 무게 분포를 통한 터보 인터리버의 성능 분석 대한전자공학회 학술대회 2001 0 0
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