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박경수 (Kyoung-Su Park)

소속기관
가천대학교
소속부서
기계공학과
직급
조교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Asymmetric Position (비대칭 위치)
#Asymmetric Tension (비대칭 장력)
#Cable driven parallel robot
#Cable driven parallel robot(케이블 로봇)
#Cable driven parallel robot(케이블 병렬로봇)
#cable natural frequency
#Cable-Driven Parallel Robot (병렬형 케이블 로봇)
#Cablerobot(케이블로봇)
#Calibration(형상보정)
#concave surface(오목 표면)
#Contact angle(접촉 각)
#Coupled field analysis(연성해석)
#creep
#Dahl friction model(Dahl 마찰 모델)
#EDS(초전도 반발식)
#effective EI
#Filter(여과장치)
#High accuracy(높은 정확성)
#High frequency Modal analysis(고주파 모드 해석)
#High speed motion (고속) Cable Vibration (케이블 진동)
#hybrid recurrent neural network(융합 순환 신경망)
#hysteresis
#Initial pose(초기위치)
#Inter Digital Transducer(디지털 변환기)
#Long- and short-term memory(장단기 메모리)
#Long short-term memory units(장단기 기억 유닛)
#low axial tension
#Maglev Train(자기 부상 열차)
#Maglev train(자기부상열차)
#microstructure patterned surface(미세 형상 표면)
#Multi-body dynamics(다물체 동역학)
#Polymer cable
#Pose error prediction(자세 에러 예측)
#position control(위치제어)
#pre-sliding(전-미끄러짐)
#PSD()
#pulley bearing friction(풀리-베어링 마찰)
#quick transition(빠른 변화)
#recovery
#Recurrent neural network(순환 신경망)
#ride comfort(승차감)
#Surface Acoustic Wave(표면 탄성파)
#Surface tension(표면장력)
#tension estimation
#track irregularity(선로 불규칙성)
#Ultra-high speed(초고속)
#wire ropes

저자의 논문 현황

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  • 논문수148
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수3,152
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
생체 신호를 이용한 Bio센서 기술 현황 기계저널 2019 0 0
케이블 병렬 로봇의 강인성을 향상을 위한 시스템 식별과 외란관측기 대한기계학회 춘추학술대회 2019 3 0
고주파 모드 형상 기반 표면장력 분석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 22 0
융합 신경망 알고리즘을 이용한 케이블 로봇을 위한 비선형 제어기 설계 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 13 0
자기 부상 열차 동적 해석 방법 구축 대한기계학회 춘추학술대회 2018 21 0
케이블 병렬로봇의 자세 제어 정밀도 향상을 위한 융합 신경망 위치 오차 예측 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2018 16 0
EDS 연성 해석을 통한 Rigid Body와 Flexible Body에서의 승차감 비교 분석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 13 0
실험을 통한 케이블 병렬 로봇의 위치/장력 제어의 자세 정확도 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2018 21 0
EDS 방식 자기부상열차용 안정성 평가를 위한 전자기 해석 모델 구축 대한기계학회 춘추학술대회 2018 20 0
케이블과 도르레의 Coulomb friction 보상 모델 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 13 0
연성해석을 이용한 EDS 방식 초고속 자기부상열차 진동 분석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 36 0
LSTM 알고리즘을 이용한 6자유도 케이블 병렬로봇의 형상보정 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2018 21 0
낮은 축 장력 조건에서 와이어로프의 장력예측 모델 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 27 0
The integrated elasto-plastic cable modeling for cable driven parallel robots(CDPRs) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 10 0
케이블로봇의 구동 정확성을 위한 경로 생성방법 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 33 0
표면탄성파를 이용한 나노미터 패턴측정 기법 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 11 0
6자유도 병렬형 케이블 로봇의 동적 마찰력을 고려한 장력 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 52 0
스마트폰 낙하에 대한 동역학 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 127 0
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2016 29 0
최신 해외기술정보 소음·진동 2015 13 0
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