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이종득 (Jong-Deuk Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
필드로봇연구본부
직급
주임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수24
  • 발행기간2001 ~ 2019
  • 이용수746
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
25kV급 고속 철도용 장간애자의 구조해석을 통한 기계적 Stress 분석 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 2019 13 0
실외에서 로봇의 인간 탐지 및 행위 학습을 위한 멀티모달센서 시스템 및 데이터베이스 구축 멀티미디어학회논문지 2018 14 0
인명탐지 센서의 휴대용 내열 하우징 적용에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서의 내열 성능 시험 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 18 0
고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 3 0
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발 한국동력기계공학회지 2017 13 0
이더켓 통신을 기반으로 하는 뇌졸중 환자의 손목 및 피칭 운동이 가능한 재활치료로봇 개발 대한전자공학회 학술대회 2017 45 0
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 34 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 19 0
힘센서를 이용한 인휠 모터 기반의 전동 핸드카트 제어에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2016 16 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
홀센서를 이용한 자성체의 경로추종 대한전자공학회 학술대회 2016 28 0
모바일 플랫폼을 위한 일체형 충전 스테이션 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 15 0
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 52 0
수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 27 0
다종, 다형의 슬러지 흡입을 위한 수중 청소로봇용 최적흡입 모듈 설계 및 구조해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
전극 간격에 따른 공기의 절연파괴 특성에 관한 연구 전기학회논문지 P 2014 160 0
유압구동로봇의 힘제어를 위한 Triple Spiral Plat Spring 의 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 37 0
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