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최우영 (Woo Young Choi)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 자연과학 > 물리학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(레이더 센서)
#자동명령조향기능)
#Active safety
#Advanced Driver Assistance System(첨단 운전자 보조 시스템)
#Artificial intelligence
#Artificial Intelligence (인공 지능)
#Automatically Command Steering Function (ACSF
#Autonomous Driving
#Autonomous Driving (자율 주행)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous lane change
#Autonomous valet parking(자율 발렛 파킹)
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Collision avoidance
#Collision Avoidance (충돌 회피)
#Computation Time (계산 시간)
#continuum robot
#Convex Interpolation
#Convex Interpolation (볼록 보간법)
#Convolutional Neural Network (CNN, 컨볼류션 신경망)
#Cooperation concept
#Deep convolutional neural network(Deep CNN)
#Deep learning
#Deep Learning(딥 러닝)
#Driver Behavior Monitoring(운전자 행동 관찰)
#End-to-End learning
#End-to-End Neural Network (엔드투엔드 신경망)
#Formability
#Interacting Multiple Model (상호작용 다중모델)
#Interacting Multiple Model Kalman Filter(IMM 필터)
#Kalman filter
#Kalman Filter (칼만 필터)
#Lane Change
#Lane Change (차선 변경)
#Lane change decision
#Lane keeping system
#lanekeeping system
#Lateral control (횡 방향 제어)
#Lateral motion control
#Long Short Term Memory(장단기 메모리)
#Model Predictive Control
#Model Predictive Control (모델 예측 제어)
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Module connection
#Multi-material 3D printing
#Object Tracking
#Object Tracking (객체 추적)
#Object Tracking(객체 추적)
#Object Tracking(물체 추적)
#Occupancy grid zone
#Overtaking (추월)
#parking control(주차 제어)
#Path generation(경로 생성)
#Path Tracking
#pneumatic
#Pneumatic control
#Radar Sensor
#Radar Sensor (레이더 센서)
#Radar Sensor(레이더 센서)
#Radar(레이더)
#Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어)
#recurrent neural network
#Recurrent Neural Network(인공 순환신경망)
#Risk assessment
#Sensor Fusion (센서 융합)
#soft manipulator
#Soft robot
#soft robotics
#Spatial Dependency (공간적 경향성)
#Speed Variation
#Steering Prediction(조향 예측)
#tendon driven
#Thinning
#Threat Evaluation (위험 평가)
#Time Headway (시간 차두 간격)
#Time Sequential Data(시간 순서 데이터)
#Time-to-Collision (충돌 시간)
#Track-to-track fusion(트랙간 센서 융합)
#Variable Blank Holder Force
#variable stiffness
#vehicle lateral control
#waypoint tracking control
#Waypoint tracking(경로 추종)

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수830
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Decision Methodology Based on Dynamic Occupancy Grid Zone for Autonomous Lane Change System on Highways 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Object Vehicle Tracking by Convex Interpolation with Radar Accuracy 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Recurrent End-to-End Neural Network Design with Temporal Dependencies for Model-Free Lane Keeping Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 24 0
ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 24 0
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 12 0
자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 11 0
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
Occupancy Zone기반의 Convex Interpolation에 의한 객체 차량 추적 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 6 0
Long Short Term Memory 기반의 운전자 행동 모니터링 시스템 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 33 0
영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 16 0
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 19 0
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 78 0
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 65 0
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 23 0
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 60 0
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 51 0
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 66 0
가변형 다이쿠션을 적용한 300 톤급 초정밀 유압서보프레스 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 35 0
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