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허화라 (Hwa R. Hur)

소속기관
송호대학
소속부서
컴퓨터정보과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Control
#adaptive control
#calibration
#camera
#impedance control
#master robot
#Parallel Working Transformers
#robust control
#teleoperation
#tele-operation
#time delay
#virtual reality

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간1997 ~ 2009
  • 이용수424
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
변압기 운전대수 제어에 의한 에너지절약 기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 58 0
내포 병렬성을 가진 공유메모리 프로그램의 3차원 시각화 한국정보통신학회논문지 2008 8 0
주행중 운전보조시스템에 관한 연구 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2006 20 0
Camera Calibration of 5 D.O.F Robot Arm 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2006 11 0
Efficient Tracking of a Moving Object Using Representative Blocks Algorithm 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004 7 0
Haptic Interface의 임피던스 제어 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 2004 122 0
Mobile Robot Driving using Moving Window 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 25 0
이동물체 검출을 위한 행렬필터 알고리즘 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2003 14 0
예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상 대한전자공학회 학술대회 2002 9 0
영상정보를 이용한 PCB 조립로봇 자동화 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2002 22 0
가상현실을 이용한 원격시스템에 관한 연구 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2001 14 0
Task - Oriented Manipul ability Measure 를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 5 0
Task-Oriented manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰레이터의 연속작업 수행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 3 0
동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments ) 전자공학회논문지-SC 2000 39 0
예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller ) 전자공학회논문지-S 1999 51 0
예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상 ( Compensation of Network Time Delay Using Predictive Controller ) 대한전자공학회 학술대회 1998 4 0
예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상 대한전자공학회 학술대회 1998 5 0
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode ) 대한전자공학회 학술대회 1997 4 0
이동 로보트의 동역학 모델링에 의한 동적 제어 ( Dynamic Control of a Mobile Robot , Using Dynamic Model ) 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0