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서범수 (Beom Su Seo)

소속기관
Electronics and Telecommunications Research Institute
소속부서
지능로봇시스템연구그룹
직급
책임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수18
  • 발행기간1997 ~ 2018
  • 이용수2,214
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
서비스 로봇의 사회 지능 및 사회적 상호작용 평가 모델 대한전자공학회 학술대회 2018 18 0
Speeding-up Multiple Object Tracking by Frame Skipping 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 6 0
A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 7 0
OPRoS(Open Platform for Roboitc Services) 기반 드론 제어의 구조 및 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 38 0
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술 한국통신학회지(정보와통신) 2016 149 0
자율주행 시스템을 위한 다양한 도로 환경의 다중 LiDAR 센서를 이용한 데이터셋 구축 방법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 285 0
코파일럿 시스템을 위한 다중 2D LiDAR 융합기반 차량 주변 동적 장애물 추적 모듈 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 99 0
자율주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 1,346 0
자율 주행 차량의 레이저 기반 환경인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 192 0
PEIS-Ecology in multi-robot environments 대한전자공학회 학술대회 2006 7 0
JCA(Java Connector Architecture)와 트랜잭션 최적화를 통한 데이터베이스 접근 방법 대한전자공학회 학술대회 2003 5 0
위성 수신기용 광대역 튜너 시스템의 CMOS 단일칩화에 관한 연구 전자공학회논문지-SD 2002 49 0
64비트 RISC 마이크로프로세서의 기능 검증에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 1998 4 0
64비트 RISC 마이크로프로세서의 기능 검증에 관한 연구 ( Functional Verification of 64-bit RISC Microprocessor ) 대한전자공학회 학술대회 1998 3 0
1.8V ∑-△ modulator를 위한 새로운 OPAMP 및 Transmission Gate의 설계 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0
1.8V∑-△ Modulator 를 위한 새로운 OPAMP 및 Transmission Gate 의 설계 ( A New Type OPAMP and Transmission Gate for 1.8V∑-△ Modulator ) 대한전자공학회 학술대회 1997 3 0
SUM 선택신호 발생 방식을 이용한 64-BIT 가산기의 설계 ( Sum-Selector Generation Algorithm Based 64-Bit Adder Design ) 대한전자공학회 학술대회 1997 0 0
SUM 선택신호 발생 방식을 이용한 64-bit 가산기의 설계 대한전자공학회 학술대회 1997 0 0