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김태영 (Tae Yeong Kim)

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경희대학교
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#동역학
#무인잠수정
#전역 경로계획
#A* 알고리즘
#Active reflection coefficient
#and formation control
#Asymptotic stability
#Average acitive element pattern
#collaborative control
#Cooperative Vehicle-Highway Systems
#Depth control
#dynamics
#Feature Extractor
#Finite grounded substrate
#FSR sensor
#Gait Pattern Analysis
#global path planning, A* algorithm
#GPS-compass
#Ground Reaction Forces
#H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection
#Harvesting Technic
#Heel Strike
#Image Matching
#Image method
#Inductor loaded patch antenna
#Intelligent Transportation System
#Intersection Signal Control
#Large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUV)
#larger displacement unmanned underwater vehicles
#Least-squre Curve fitting
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality (LMI)
#Lyapunov
#Magnetic-compass
#Measurement System
#Microstrip patch antenna
#Microstrip patch antennas
#Mutual coupling
#Out-toeing Gait
#PBD(Plastic Board Drain)
#Phased array antenna
#Piezoelectric Element
#Pose-graph SLAM
#Prefabricated Vertical Drains
#Reinforcement Learning
#Remedial Device
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#semi-autonomous operations
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#Speed control
#Strain Gage
#Surface wave
#Takagi-Sugeno fuzzy model
#Traffic Control Mechanism
#Uncertainty
#Underwater Navigation
#Unmanned underwater vehicle(UUV)
#Unmanned Underwater Vehicles (UUV)
#UWSim
#Viscoelastic Pad
#Waypoint
#X-stern

저자의 논문 현황

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  • 논문수66
  • 발행기간1986 ~ 2017
  • 이용수3,460
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
발 뒤축 접지 내회전 각 생성 및 자극을 통한 외족지 보행 교정장치 설계 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 42 0
족저압과 병행한 압전소자 삽입 구동시 인체친화(Ergonomic) 점탄성 패드 설계 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 36 0
무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획 한국지능시스템학회 논문지 2017 124 0
대형급 무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 H_/H 고장검출 제어로봇시스템학회 논문지 2017 53 0
Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles 전기학회논문지 2017 30 0
Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles 전기학회논문지 2017 30 0
불확실 유체 역학 계수를 가진 대형급 무인잠수정의 강인 경로점 추적 전기학회논문지 2017 49 0
Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with X-stern Configuration 전기학회논문지 2017 34 0
대용량 연료전지발전소의 사고해석에 대한 연구 한국산학기술학회 학술대회논문집 2014 27 0
Collaborative Swarm for Multi-Task Pairing in Unknown Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 10 0
Q 학습을 이용한 교통 제어 시스템 한국산학기술학회 논문지 2011 6 0
유한한 기판 크기가 E-평면으로 배열된 선형 위상 배열 안테나의 방사 특성에 미치는 영향 전자공학회논문지-TC 2011 65 0
Inductor Loaded 패치안테나를 이용한 2 소자 배열 안테나의 상호결합 특성 전자공학회논문지-TC 2011 141 0
연약지반 개량을 위한 PBD 시공품질 자동측정시스템 개발 한국산학기술학회 논문지 2011 17 0
멀티센서 퓨전 기법을 활용한 방위 측정 알고리즘의 설계 한국산학기술학회 논문지 2011 14 0
H-평면상에 배열된 두 개의 Inductor Loaded 패치안테나간의 상호결합 대한전자공학회 학술대회 2010 33 0
유한한 기판 크기가 E-평면으로 배열된 선형 위상 배열 안테나의 방사 특성에 미치는 영향 대한전자공학회 학술대회 2010 17 0
유한한 기판 크기가 H-평면상에 배열된 두 개의 패치안테나간의 상호결합에 미치는 영향 전자공학회논문지-TC 2010 103 0
유한한 기판 크기가 E-평면상에 배열된 두 개의 패치안테나간의 상호결합에 미치는 영향 전자공학회논문지-TC 2010 128 0
Inductor Loaded 패치 안테나를 사용한 선형 위상 배열 안테나의 방사 특성 대한전자공학회 학술대회 2010 61 0
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