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심명훈 (M.H. Shim)

소속기관
연세대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수10
  • 발행기간2015 ~ 2017
  • 이용수585
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 22 0
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 82 0
표면 근전도 센서를 이용한 보행 시 대퇴직근 사용량 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 55 0
다중선형회귀분석에 기반한 FSR 발 센서 압력중심 오차 보정 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 95 0
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 83 0
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 103 0
착용형 로봇에 적용을 위한 착용자 의도파악 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 50 0
CAM 형상을 이용한 인체모방 VSA 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 10 0
무릎 관절 보조를 위한 다축(polycentric axis) 궤적을 가진 구동 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 47 0
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 38 0