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유원필 (Won-Pil Yu)

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
지능로보틱스연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수32
  • 발행기간2002 ~ 2019
  • 이용수1,386
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇 위치인식 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 17 0
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
승용 이앙기 시뮬레이터를 위한 노면 프로파일 생성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
외란 관측기를 활용한 승용 이앙기의 수평 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 15 0
위상지도기반 다중 제조 물류 로봇시스템을 위한 교통제어기술개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 15 0
모션 시뮬레이터를 이용한 승용이앙기 성능평가 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 15 0
구간 선형 근사 기반의 승용이앙기 유압 액추에이터 모델링 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 11 0
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 53 0
지능형 로봇 주행을 위한 공간표현 표준모델에 대한 연구 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014 9 0
교육용 로봇 주행성능척도 및 성능평가방법에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 35 0
무인자율주행 로봇셔틀 서비스 구현 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 130 0
3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법 대한전자공학회 학술대회 2013 204 0
실내환경 서비스로봇의 주행성능평가척도 연구 대한전자공학회 학술대회 2013 33 0
위상학적 실내지도 작성시 로봇의 자율 주행을 위한 고려사항 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2013 53 0
로봇주행 성능평가 척도에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 49 0
사용자 중심의 서비스로봇의 주행 성능 평가 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 31 0
무인차량의 초기 위치인식 방법 대한전자공학회 학술대회 2012 58 0
OPRoS 플랫폼을 이용한 무인자율주행 시스템의 행동선택기반 주행제어 방법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 121 0
What Does Ground Tell Us? Monocular Visual Odometry under Planar Motion Constraint 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 32 0
히스토그램 평활화를 이용한 열화상에서의 보행자 검출율 향상 방법 대한전자공학회 학술대회 2011 41 0
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