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이정우 (Jung-Woo Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
필드로봇연구본부
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2013 ~ 2019
  • 이용수401
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구 한국동력기계공학회지 2019 1 0
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발 한국동력기계공학회지 2017 13 0
고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발 한국동력기계공학회지 2017 39 0
수중용 재귀 반사 마커 및 인식 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 13 0
Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구 한국해양공학회지 2016 68 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 19 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
홀센서를 이용한 자성체의 경로추종 대한전자공학회 학술대회 2016 30 0
모바일 플랫폼을 위한 일체형 충전 스테이션 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 15 0
수중건설로봇의 유압 제어 안정성 향상을 위한 이중화 설계 한국해양공학회지 2015 66 0
아연도금강판용 자동차 부품의 정밀 자동용접을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 31 0
로봇을 활용한 주물용 러너 및 게이트의 정밀 절단 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 10 0
뿌리산업용 용접로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 75 0
주물품의 러너 및 게이트 절단공정 개선을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 15 0