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권용섭 (Y. S. Kwon)

소속기관
한국로봇융합연구원
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2015 ~ 2018
  • 이용수237
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
노후 상수관 갱생을 위한 로봇의 배관 관경대응 방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
MFL 신호 개선을 위한 기구설계 및 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
MFL 기술을 이용한 배관 검사용 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
상수도 갱생 로봇 개념 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
SIC MOSFET소자를 이용한 interleaved synchronous buck converter 설계 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2016 28 0
레이저 변위센서를 이용한 대형엔진 크랭크샤프트의 스카이빙 가공 중 거동측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
블록 용접을 위한 벽면부착식 다관절 로봇 메커니즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
파이프라인 내면 자동용접 장치 개발 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2016 8 0
A Study on Curved-field Setting Mechanism for Articulated Robot Welding 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2016 7 0
선박용 프로펠러 후란주형 설계 및 가공 시스템 개발 대한기계학회 논문집 A권 2016 76 0
데이터 베이스 기반 아크센싱을 이용한 플라즈마 자동 절단 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 9 0
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식 대한기계학회 춘추학술대회 2015 9 0