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이혁진

소속기관
한국기계연구원
소속부서
기계시스템디자인공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수41
  • 수정 후2005 ~ 2019
  • 논문 추가 요청2,208
  • 논문명2

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
욕창예방을 위한 체압 감지 방석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
Bidirectional Control of Compact Actuator Using Electromagnetic Induction Method 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
의료취약지 거주자의 원격초음파 영상진단을 위한 슬레이브-마스터 장치 한국CDE학회지 2019 9 0
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 9 0
실리콘 나노와이어 FET 센서의 제작 및 액중에서의 전기적 특성 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2018 5 0
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작 대한기계학회 춘추학술대회 2018 30 0
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 16 0
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 실내 자율주행 무인 비행체의 장애물 회피 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2017 142 0
3D 감시 기능을 갖는 스마트 순찰 드론 Proceedings of KIIT Conference 2017 74 0
적외선 센서와 전방 영상 정보를 이용한 무인 비행체의 실내 자율주행 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 62 0
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 29 0
상지재활로봇을 위한 제어방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 25 0
기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 수직형 델타로봇 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 54 0
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 48 0
원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 27 0
실시간 HMD용 영상을 위한 모듈 제작 기법에 관한 연구 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 38 0
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2016 16 0
산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 42 0
원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 18 0
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 11 0
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