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오현동 (Hyondong Oh)

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울산과학기술원
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주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D mapping
#Abstract map
#Atmospheric Release (대기 방출)
#Communication Relay (통신 중계)
#Communication Relay(통신중계)
#Convolutional Neural Network(합성곱 신경망)
#Convolutional Neural Networks(합성곱신경망)
#Cooperative control
#Coordinative control
#Deep Learning (딥러닝)
#Expansion of the Optical Flow(광유 팽창)
#Exploration
#Gaussian Process Regression
#Imitation Learning(모방 학습)
#Indoor Communication Model(실내 통신모델)
#Lyapunov Guidance Vector Field
#Machine Learning (기계 학습)
#Machine Learning(기계 학습)
#Markov Chan (마코프 체인)
#Maximum entropy sampling principles
#Micro Aerial Vehicle(초소형 비행체)
#Mobile sensor (무인기)
#Model Predictive Control (모델예측제어)
#Monte Carlo Method (몬테카를로 기법)
#Multi-sensor system
#Nonlinear Disturbance Observer-Based Control(비선형 외란 관측기 기반 제어)
#Obstacle Avoidance (충돌 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Octomap
#Optical Flow(광유)
#Particle filter
#Particle Swarm Optimization(파티클 군집 최적화)
#Path planning
#Relay Positioning Algorithm(중계기 위치탐색 알고리즘)
#Robot Operating System
#ROS
#source term
#Source Term Estimation (근원 요소 추정)
#Trail Navigation(트레일 네비게이션)
#Trajectory Planning (궤적 계획)
#UAV (무인항공기)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인 항공기)
#Urban Environment (도심 환경)
#Vision Based Control(영상 기반 제어)
#Vision-Based control(영상 기반 제어)

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간2016 ~ 2018
  • 이용수190
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인공신경망을 활용한 인간 모방 학습 기반 충돌 회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 17 0
Optical flow를 이용한 MAV의 전방 장애물 회피 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 17 0
소형 고정익 무인항공기의 비선형 외란 관측기 기반 경로추종 제어 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 14 0
이종복합 무인이동체를 활용한 3차원 비행공간 매핑, 추상화 및 경로계획 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 14 0
다수의 통신중계 무인이동체를 위한 통신지도 작성 및 최적 위치 탐색 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 8 0
다수 협력 무인이동체를 이용한 정보 기반 위험물질 근원지 탐색 및 재구성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 7 0
합성곱 신경망 기반의 무인이동체 trail navigation 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 5 0
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 36 0
Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 29 0
Entropy based hazard gas source searching and source term reconstruction 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 8 0
Communication-Aware Relay UAV Trajectory Planning for Ground Vehicle Following Based on NMPC in an Urban Environment 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 25 0
Source Term Estimation of Hazardous Atmospheric Release Using UAVs Based on Markov Chain Monte Carlo Method and Boundary Information 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 10 0