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박기홍 (Kihong Park)

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차IT융합학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(라이다)
#자율주행 자동차)
#ACC(적응 순항 제어)
#ACC(적응형순항제어기)
#Accelerating & Braking Pedal Module
#Active Roll Stabilizer(능동 롤 스테빌라이저)
#Active Suspension(능동현가장치)
#ADAS(첨단 운전자 시원 시스템)
#ADAS(첨단 운전자지원 시스템)
#ARS(Active Roll Stabilizer)
#Assessment(평가)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Autonomous Vehicle(AV
#AUTOSAR(오토사)
#Constraint(구속조건)
#Coordinate system integration(좌표계 통합)
#Cornering Stability(선회안정성)
#Co-Simulation(코 시뮬레이션)
#Data association(데이터 연관성 판단)
#Deep-Q-Network(심층큐학습)
#Driving feel
#Driving Simulator
#Dynamic Analysis(동역학적 해석)
#EPB(전자식 주차 브레이크)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fail safety evaluation(고장 안전성 평가)
#Fail-operation(안전 제어)
#Failure Safety(고장안전)
#Fault Injection Test(고장 주입 시험)
#Fault injection(고장 주입)
#Fault Injection(오류주입)
#Feed-forward Control(피드 포워드 컨트롤)
#Force Feedback Haptic Control
#Force feedback-haptic control
#FSC(기능안전 컨셉)
#FSRA(전 속도 영역 대응 ACC)
#FSRA(Full Speed Range ACC)
#Functional safety evaluation index(기능안전성 평가 지표)
#Functional Safety(기능 안전)
#Functional Safety(기능안전)
#GPS(Global Positioning System)
#H&R(위험원 분석 및 리스크 평가)
#Handling Performance(핸들링 성능)
#Handling Performance(핸들링성능)
#H-infinity Control
#HOG(Histogram of Gradient)
#Integrated Chassis Control(통합 샤시 제어)
#Integrated Chassis Control(통합샤시제어)
#Integrated Control System(통합제어 시스템)
#Inter-Vehicular Distance Control(차간거리제어)
#ISO 26262(자동차 기능안전성 국제 표준)
#ISO26262(기능 안전 국제표준)
#ISO-26262(자동차 기능 안전 표준)
#Lane Detection
#LiDAR
#LIDAR (라이다)
#LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템)
#Malfunction(오작동)
#Model Based Design(모델 기반 설계)
#Mono Camera(모노 카메라)
#Moving Average Filter(이동평균필터)
#Multi-variable(MIMO) SMC(다중 출력 슬라이딩 모드 제어기)
#Multivariable(MIMO)SMC(다중 출력 슬라이딩 모드 제어기)
#Object Detection(객체 검출)
#Object Tracking(객체 추적)
#Obstacle Avoidance(장애물회피)
#OverSteer
#Pass-through filter
#Platooning(군집주행)
#Point Cloud Library
#Preview(예측)
#Rear Wheel Steering(후륜 조향)
#Rear Wheel Steering)
#RecurDyn(리커다인)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Remote control system
#Removal Road Segments
#Ride Comfort(승차감)
#Robot Operation System(로봇운영체제)
#Robust Control(강인제어)
#RWS(후륜조향
#RWS(Rear Wheel Steering)
#Safety Concept(안전컨셉)
#Safety goal(안전 목표)
#SBW(Steer-by-Wire)
#Simulation environment(시뮬레이션 환경)
#Simulator
#Simulink(시뮬링크)
#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 컨트롤)
#Steering Stability(조종 안정성)
#Steering Wheel Module
#STPA(시스템이론적프로세스분석)
#String Stability(대열안정성)
#SVM(Support Vector Machine)
#SWC(소프트웨어 컴포넌트)
#Test Bed(시험 장치)
#Traffic Accident Analysis(교통사고 사례 분석)
#UnderSteer
#Unmanned vehicle
#V2V Communication(차량간통신)
#Verification & Validation(평가 및 검증)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수140
  • 발행기간1998 ~ 2019
  • 이용수15,792
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인차량 원격주행제어 신뢰성 향상을 위한 통합 시뮬레이터 구축에 관한 연구 한국산학기술학회 논문지 2019 15 0
조건부 자율주행시스템의 고장안전성 평가방법 도출을 위한 오류주입 시험 방법에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 3 0
무인차량 원격주행제어를 위한 힘반향 햅틱제어 기술에 관한 연구 한국산학기술학회 논문지 2018 17 0
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 24 0
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 17 0
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 16 0
주변환경 인지 모듈 안전도 평가 기법 및 Fault Tolerance Unit 기술 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 10 0
대형상용차 군집주행을 위한 차간 거리 제어 기술 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 55 0
State Constraint SMC 기반 차량 승차감 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어로직 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 16 0
H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 11 0
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 6 0
자율주행자동차의 종방향 주행지원시스템 기능안전 컨셉 설계 및 검증 한국자동차공학회논문집 2018 198 0
ADAS 시스템의 고장 주입 시뮬레이션 환경 개발 및 고장 안전성 평가 사례 연구 한국자동차공학회논문집 2017 161 0
교통사고 사례 분석 기반 자율주행자동차 인지 모듈의 안전도 평가 방법론에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 79 0
Multi-variable(MIMO) SMC 기반 차량 승차감 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어로직 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 53 0
기능안전 표준 부합화를 위한 AUTOSAR 플랫폼 기반 MDPS-ESC 통합제어 시스템 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 32 0
Safety Clutch기반 SBW 시스템의 기능안전 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 25 0
도심 자율주행 자동차를 위한 다중 라이다 기반 연석 검출 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 120 0
Camera 및 LIDAR 좌표계 통합을 통한 보행자 및 차량 검출 알고리즘에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 114 0
전방 노면정보 기반 횡방향 안정성 향상을 위한 Preview ARS/RWS 통합 제어에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 37 0
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