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김상호 (Sang-Ho Kim)

소속기관
한양대학교
소속부서
나노과학기술연구소
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 공학일반

저자의 논문 현황

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  • 논문수73
  • 발행기간1983 ~ 2019
  • 이용수5,325
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019 0 0
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
백색광의 파장영역 조절에 따른 은나노와이어의 플라즈모닉 광접합 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 6 0
특수목적기계용 압력보상 기능을 갖는 4륜 구동 주행 유압시스템 특성 해석 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017 42 0
대변형 구조의 위상최적설계를 위한 변위평활화기법 대한기계학회 춘추학술대회 2017 15 0
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구 드라이브·컨트롤 2016 61 0
재난/재해 초동 대응용 장비 개발을 위한 주행 시스템의 기술적 동향 드라이브·컨트롤 2016 39 0
기하비선형을 고려한 위상최적설계의 안정성을 위한 변위 보정법 대한기계학회 춘추학술대회 2016 34 0
리버스 옵셋용 솔더 페이스트의 활성력 향상을 위한 플럭스 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 41 0
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 34 0
구리 나노 와이어를 이용한 열전도성 소재 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 58 0
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐 대한기계학회 춘추학술대회 2015 47 0
은 나노와이어를 이용한 발열필름의 안정성 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 47 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 33 0
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2015 32 0
대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
Riprap Weir 효과 분석을 위한 2차원 수치해석 모형의 적용 한국산학기술학회 논문지 2015 2 0
Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 7 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇의 수직 플랫폼 Alignment 알고리즘에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 29 0
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