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Sungsoo Lim

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소프트웨어융합대학
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저자의 논문 현황

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  • 논문수180
  • 수정 후1995 ~ 2018
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2018 17 0
모멘트 관측기 기반 충돌 감지 기법의 민감도 변화에 따른 임계점 선정 기법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 13 0
다중 큐 블록 계층을 이용하는 RAM 기반 블록 디바이스 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 12 0
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 68 0
플래시 기반의 저장 장치를 위한 다중 큐 스케줄러 성능 분석 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 16 0
ARM 보안 확장을 지원하는 임베디드 하이퍼바이저의 설계 및 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2018 7 0
사용자 생체신호 인식 기반 감성 소셜 로봇 시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 56 0
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
모멘텀 관측기 기반 충률 감지 기법의 충돌 감지 민감도 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 16 0
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 12 0
계층적 실시간 스케줄링 알고리즘을 적용한 ARM 기반 하이퍼바이저 설계 및 구현 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 15 0
매니코어 환경에서 멀티 유저 확장성을 위한 docker 기반 프로그램 실행 기법 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 11 0
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2017 139 0
인간-로봇 충돌 안전성 평가를 위한 돼지 피부 충돌 실험 결과의 의학적 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2017 33 0
돼지 피부의 준정적/동적 물성 측정 및 충돌 해석에 적용한 물성의 타당성 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2017 21 0
모듈라 로봇의 모듈 결합에 따른 DH파라메터 생성 방법에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2017 16 0
6자유도 모듈라 매니퓰레이터의 구조선정 효율화를 위한 작업영역 기반 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2017 14 0
매니코어 환경에서 리눅스 커널의 공유 메모리 관리에 대한 문제점 분석 정보과학회지 2017 49 0
매니코어 환경에서 PARSEC 벤치마크 ROI 확장성 분석 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 21 0
인간-로봇 충돌 안전성 확보를 위한 피부 동적 구성방정식 모델 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 32 0
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