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김태진 (Taejin Kim)

소속기관
KAIST
소속부서
로봇공학학제
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간1989 ~ 2019
  • 이용수1,216
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
미니트램의 자율 주행을 위한 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2019 31 0
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 42 0
KINECT 를 활용한 다중 드론 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 64 0
펨토초 레이저 기반 유리 미세가공과 응용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 29 0
소방관의 효율적인 PTSD 치료를 위한 시제품 제시 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 80 0
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 54 0
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 19 0
3D Path Tracking of Underactuated AUVs with General Form of Dynamics 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 14 0
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 9 0
극좌표계와 데카르트 좌표계에서 제어기의 안정성 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 57 0
해저 케이블 매설기의 작업효율 향상을 위한 추진시스템의 최적화 설계 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 48 0
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2013 113 0
기억-탐험 방법을 이용한 단일-질의 확률 로드맵 계획 알고리즘 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2010 80 0
격자화된 공간상에서 4중-나무 구조를 이용한 가시성 검사를 바탕으로 한 새로운 경로 계획 알고리즘과 그 개선 방안들 제어로봇시스템학회 논문지 2010 22 0
기억-탐험 알고리즘을 이용한 새로운 단일-질의 확률 로드맵 계획 알고리즘 한국정보과학회 학술발표논문집 2009 27 0
가시성 그래프와 가변-셀-분할을 결합한 경로 계획 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 88 0
가시영역 그래프와 가변-셀-분할을 이용한 새로운 경로계획 한국정보과학회 학술발표논문집 2009 105 0
2차원 시뮬레이션 환경에서의 탐색기법 한국정보과학회 학술발표논문집 2008 20 0
Multi-Robot Localization based on Distance Mapping 한국정보과학회 학술발표논문집 2007 51 0
침입시도정보 클러스터링의 과도한 일반화 방지를 위한 AOI 알고리즘 개선 방법에 대한 연구 한국정보과학회 학술발표논문집 2004 17 0
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