본문 바로가기

김병상 (Byeong-Sang Kim)

소속기관
고려대학교
소속부서
기계공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수23
  • 발행기간2004 ~ 2012
  • 이용수2,421
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2012 324 0
A Strategy for Connector Assembly using Impedance Control for Industrial Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 12 0
근육경도 센서와 가변강성 액츄에이터를 이용한 사람의 운동 모사 대한기계학회 춘추학술대회 2012 87 0
압축 스프링을 이용한 SEA 기반 로봇 손가락의 힘제어 대한기계학회 춘추학술대회 2012 80 0
키오스크 패널의 위치 조절을 위한 안전 머니퓰레이터 개발 대한기계학회 논문집 A권 2012 145 0
사용자 편의를 위한 키오스크용 머니퓰레이터의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2011 95 0
착용형 로봇에 사용 가능한 스트레인 게이지형 및 공압형 근육경도 센서의 비교 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 114 0
다양한 파지가 가능한 3자유도 유연한 로봇 핸드 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 81 0
6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 대한기계학회 논문집 A권 2011 398 0
유연 운동을 위한 가변강성 액츄에이터 로봇과 인간 2011 93 0
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2009 46 1
복합 바퀴-궤도 메커니즘 기반의 소형 로봇 대한기계학회 논문집 A권 2009 123 0
Autonomous Stair Climbing Algorithm for a Small Four-Tracked Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 15 0
도약로봇을 위한 도약 각도-높이 조절 메커니즘 대한기계학회 춘추학술대회 2008 110 0
험지주행 및 전복시 자세복구가 가능한 멀티-트랙 로봇의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2008 63 0
소형로봇의 도약용 원추형 스프링의 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 49 0
다양한 지형을 위한 선택형 바퀴-궤도 메커니즘의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 45 0
소형로봇의 이동성 향상을 위한 클러치 메커니즘 기반의 보조바퀴 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 38 0
소형로봇을 위한 원추형 스프링 기반의 도약 메커니즘의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2007 120 0
e-사이언스 기반 계산시스템을 이용한 단백질 접힘해석 대한기계학회 춘추학술대회 2006 28 0
더보기