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이승희 (Seung-Hi Lee)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기제어생체공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(레이더 센서)
#Active front steering(AFS)
#alert system
#Augmented Observer
#Autonomous Driving
#Autonomous Indoor Valet Parking
#Autonomous vehicle
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율 주행 차량)
#Bicycle Model(자전거 모델)
#Clothoid curve
#Computation Time(계산 시간)
#Cornering Stability(선회 안정성)
#Cornering stiffness
#correlation
#Curve fitting
#Deep convolutional neural network(Deep CNN)
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep neural network(심층 신경망)
#Deep neural network(DNN)
#Electric Power Steering
#Electric power steering(EPS)
#Electronic stability control(ESC)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만필터)
#Flatness Controller
#Friction Coefficient Estimation(마찰 계수 예측)
#gesture recognition
#GPS
#IMU
#Interacting Multiple Model (상호작용 다중모델)
#Interacting multiple model filter
#In-Vehicle Sensor(차량 내부 센서)
#Kalman filter
#Lane Change
#Lane keeping system(차선 유지 시스템)
#lanekeeping system
#late fusion
#Lateral Acceleration(횡가속도)
#Lateral Control
#Lateral motion control
#Lateral motion model(횡 방향 모델)
#Linear quadratic regulator(LQR)
#Machine Learning(머신 러닝)
#Model Predictive Control
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Multimodal
#Multi-rate
#Object Tracking (객체 추적)
#particle filter
#Path Tracking
#Radar Sensor
#Real Time Optimal Control(실시간 최적 제어)
#recurrent neural network
#Road Surface Detection(도로 노면 판단)
#Roll Angle(롤 각)
#Roll dynamics
#Sensor Fusion
#Sensor Fusion (센서 융합)
#Side slip angle
#Speed Variation
#State estimation
#Unified chassis control(UCC)
#Unscented Kalman Filter(무향 칼만필터)
#vehicle lateral control
#Vehicle lateral motion estimation
#Vision-based
#Waypoint
#waypoint tracking control

저자의 논문 현황

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  • 논문수113
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수7,270
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 23 0
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 15 0
Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 13 0
긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 11 0
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 9 0
Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 8 0
Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 6 0
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 32 0
실내 무인 자율 발렛파킹을 위한 Way-point 검출 및 경로 예측 방법 대한전자공학회 학술대회 2018 8 0
Localization for Automatic Parking System using Interacting Multiple Model Kalman Filter with Rear-View Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 45 0
코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 31 0
전기 구동 조향 장치의 추종 제어 성능 향상을 위한 Deep Neural Network 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 24 0
파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합 제어로봇시스템학회 논문지 2017 100 0
조감도에서 주차선 검출을 위한 엣지 영상 기반의 조명 반사광 제거 방법 대한전자공학회 학술대회 2017 41 0
Multi-rate Vehicle Side Slip Angle Estimation Using Low-cost GPS/IMU 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 25 0
Vision-based Autonomous Indoor Valet Parking System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 18 0
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 127 0
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 75 0
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