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이판묵 (Pan-Mook Lee)

소속기관
선박해양플랜트연구소
소속부서
해양ICT연구본부
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 조선/해양공학 TOP 5%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 사회과학 > 군사학
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성)
#진수/인양(Launch and recovery)
#Autonomous underwater vehicle (AUV) 자율무인잠수정
#Cable termination 케이블 연결
#Carbon fiber reinforced Plastic 탄소섬유 강화 플라스틱
#Carbon Fiber Reinforced Plastic(탄소섬유 강화 플라스틱)
#Carbon fiber reinforced plastic(탄소섬유 복합소재)
#convertible-to-arm leg
#Cooling plugs 냉각 플러그
#Crabster CR200 (크랩스터 CR200)
#Crabster(크랩스터)
#Crabster200 크랩스터200
#Crabstre Integrate Control System (CICS) Crabster 집적 제어 시스템
#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정
#Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정
#Deep-sea ROV 심해 원격조종무인잠수정
#Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계
#Dynamic modeling 운동 모델
#Electrical & Electronic System 전기전자 시스템
#Electrical Design 전자부 설계
#finite element analysis 유한요소해석
#Finite element analysis(유한요소해석)
#Fusion 신호융합
#Hemire 해미래
#Hydrothermal vent 열수분출공
#Inspection(검사)
#JASON
#Kalman filter 칼만필터
#Launch and Recovery(진수 및 인양)
#Launcher 중계기
#Maneuvering coefficients tuning 조종계수 튜닝
#Mapping(매핑)
#Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산
#Mechanical design 기계 설계
#Motion control 운동 제어
#Multi-beam Echo Sounder 다중빔 음향측심기
#Multi-legged robot 다관절 로봇
#Multi-legged Underwater Robot 다관절 해저 로봇
#Operational improvement 운용 개선
#Post-proceesing 후처리
#Power System 전력시스템
#pressure-resistance
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격조종 무인잠수정
#Rib cage structure frame 늑골 구조 프레임
#Robot arm 로봇 팔
#ROPOS
#ROV 무인잠수정
#Scanning SONAR(스캐닝소나)
#Seabed exploration 해저탐사
#seabed walking robot
#Seabed walking robot(해저보행로봇)
#Seamount survey 해저산 탐사
#Sensor Interface 센서 인터페이스
#Subsea robot 해저로봇
#Subsea Walking Robot(해저보행로봇)
#Turbid Water (탁한물)
#Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템
#Underwater artefact (해저유물)
#underwater leg
#Underwater navigation 수중항법
#Underwater Substructure(수중구조물)
#Underwater surveillance 수중 정찰
#Underwater Walking Robot (수중보행로봇)
#Underwater walking robot 수중 보행 로봇
#UUV(unmanned underwater vehicle) 무인잠수정
#watertight
#Weight drop system 중량투하장치

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수103
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수10,515
  • 피인용수22

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스캐닝 소나 시스템을 이용한 수중구조물의 2차원 및 3차원 매핑 Journal of the KNST 2019 14 0
해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용 한국해양공학회지 2018 20 0
USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템 한국해양공학회지 2017 64 0
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 한국해양공학회지 2017 57 0
심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사 한국해양공학회지 2016 50 0
심해 해저로봇 CR6000의 원격제어를 위한 컴퓨터 및 통신시스템 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 28 0
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 한국해양공학회지 2015 79 0
해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험 대한기계학회 춘추학술대회 2015 49 0
다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석 대한기계학회 논문집 A권 2014 135 0
해저보행로봇 크랩스터 CR200의 시스템 설계와 성능검증 대한기계학회 춘추학술대회 2014 101 0
다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석 한국해양공학회지 2013 92 0
다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수/인양 조건에서의 구조해석 대한기계학회 춘추학술대회 2013 48 0
해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2013 110 0
해저보행로봇 CR200을 위한 비디오 시스템의 통합 테스트 한국정보과학회 학술발표논문집 2012 49 0
해저보행로봇 CR200의 실시간 제어를 위한 소프트웨어 타이머의 성능 평가 한국정보과학회 학술발표논문집 2012 43 0
6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 265 0
6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계 대한조선학회 학술대회자료집 2012 186 0
다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 158 0
심해무인잠수정 운용사례 분석을 통한 해미래의 운용 전략 수립 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 96 0
심해무인잠수정 운용사례 분석을 통한 해미래의 운용 전략 수립 대한조선학회 학술대회자료집 2012 95 0
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