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전봉환 (Bong-Huan Jun)

소속기관
선박해양플랜트연구소
소속부서
해양ICT연구본부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 조선/해양공학 TOP 5%
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성)
#Cable termination 케이블 연결
#Cooling plugs 냉각 플러그
#Crabster
#CRABSTER 크랩스터
#Crabster CR200 (크랩스터 CR200)
#Crabster(크랩스터)
#Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정
#Deep-sea ROV 심해 원격조종무인잠수정
#Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계
#Force estimation 힘 추정
#Friction-torque 마찰 토크
#Fusion 신호융합
#Graphic user interface program 그래픽 유저 인터페이스 프로그램
#Hemire 해미래
#Hexapod robot(6족로봇)
#Hydrodynamic Force(동유체력)
#Hydrothermal vent 열수분출공
#IDEF
#inspection robot arm
#Inspection(검사)
#Integrated system 통합 시스템
#Kalman filter 칼만필터
#kinematics
#Manipulator 매니퓰레이터
#Mapping(매핑)
#Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산
#Master arm 마스터 암
#Multi-beam Echo Sounder 다중빔 음향측심기
#Multi-legged Robot(다관절 로봇)
#Operation procedure 운용절차
#Operational improvement 운용 개선
#Post-proceesing 후처리
#Remote control 원격 제어
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격조종 무인잠수정
#rescue operation robot arm
#Scanning SONAR(스캐닝소나)
#Seabed exploration 해저탐사
#Seabed Walking Robot(수중보행로봇)
#Seabed Walking(해저 보행)
#Seamount survey 해저산 탐사
#Six-legged walking robot
#Stability Analysis(안정성 해석)
#Swimming function(유영기능)
#Tidal Current Environment(조류환경)
#Turbid Water (탁한물)
#Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템
#Underwater artefact (해저유물)
#Underwater Exploration(수중 탐사)
#Underwater LED communication 수중 LED 통신
#Underwater manipulator 수중 매니퓰레이터
#Underwater navigation 수중항법
#Underwater Substructure(수중구조물)
#Underwater Walking Robot (수중보행로봇)
#Underwater Work(수중 작업)
#Vision-guided
#Walking robot 보행로봇
#waterproof
#West sea 서해

저자의 논문 현황

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  • 논문수101
  • 발행기간1993 ~ 2019
  • 이용수8,576
  • 피인용수15

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구 한국해양공학회지 2019 6 0
스캐닝 소나 시스템을 이용한 수중구조물의 2차원 및 3차원 매핑 Journal of the KNST 2019 14 0
해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용 한국해양공학회지 2018 20 0
USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템 한국해양공학회지 2017 64 0
심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 한국해양공학회지 2017 57 0
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2016 308 0
심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사 한국해양공학회지 2016 50 0
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어 한국해양공학회지 2016 31 0
6 족보행로봇 LCR200 의 시각 정보 기반 보행 경로 변경 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 모션 분석 및 제어 방법에 관한 연구 대한전자공학회 학술대회 2016 35 0
해저 다관절 로봇의 점프 동작 구현을 위한 해저 지면반발력 계산 대한전자공학회 학술대회 2016 32 0
심해 해저로봇 CR6000의 원격제어를 위한 컴퓨터 및 통신시스템 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 28 0
생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구 대한전자공학회 학술대회 2016 18 0
극미중력 상태의 기구학적 보행 패턴을 이용한 다관절 로봇 제어 시뮬레이션 대한전자공학회 학술대회 2016 13 0
ESPG로 생성된 유영 패턴의 추진력 조절 방법 대한전자공학회 학술대회 2016 4 0
다관절 해저로봇 크랩스터의 정밀 수중 탐사 작업을 위한 기능 시험 대한기계학회 춘추학술대회 2015 61 0
해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험 대한기계학회 춘추학술대회 2015 49 0
다관절 해저 보행 로봇의 유영 기능 실험 대한기계학회 춘추학술대회 2015 34 0
접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정 한국해양공학회지 2015 38 0
전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석 대한기계학회 논문집 A권 2015 70 0
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